应届毕业生
硕士
2025-04-23 08:11:29
498人关注
职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
工作职责：
1、负责对系统使用的传感器进行误差建模、参数匹配和标定(模型参数方向)；
2、负责基于激光雷达、GPS、IMU、里程计、视觉里程计融合定位算法研发；
3、负责高精度3D点云地图的生产系统和更新系统开发；
4、负责用于导航规划用地图(2D)的生产系统和更新系统开发；
工作要求：
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、软件、数学、电子、电气等相关专业；
2、有两年以上SLAM算法开发相关工作经验优先；
3、具备坚实的C 编程基础，对自动驾驶算法有一定的了解；
4、精通卡尔曼滤波原理与各类预测模型（KF，EKF，PF等）；
5、熟练使用各种优化算法库(Ceres/g2o/GTSAM)、特征提取算法(PCA/Descriptor)等优先；
6、除熟悉经典开源SLAM算法（gmapping、cartographer）外，对现有前沿SLAM算法有一定理解的优先。
注：联系我时，请说是在芜湖人才网上看到的。
工作地点
地址：上海浦东新区上海-浦东新区华能联合大厦
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
何先生HR
安徽海螺水泥股份有限公司
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房地产开发·建筑与工程
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1000人以上
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国有企业
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九华南路1011号
