职位描述
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1.负责机器人路径规划和跟踪控制相关算法开发和测试
2.在matlab、gazebo等主流仿真平台进行算法验证
3.参与研发小组的项目研发工作,包括??榭?、算法插件封装和文档编写
4.与其他部门协同完成系统集成和调试工作
岗位要求
1. 自动化、计算机、电子工程、机械、数学等相关专业本科及以上学历
2. 熟练使用ROS、C/C 进行开发
3. 熟悉机器人运动规划方法
4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验
5. 熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验
2.在matlab、gazebo等主流仿真平台进行算法验证
3.参与研发小组的项目研发工作,包括??榭?、算法插件封装和文档编写
4.与其他部门协同完成系统集成和调试工作
岗位要求
1. 自动化、计算机、电子工程、机械、数学等相关专业本科及以上学历
2. 熟练使用ROS、C/C 进行开发
3. 熟悉机器人运动规划方法
4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验
5. 熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验
工作地点
地址:南京南京市
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职位发布者
HR
南京苏合新能源科技有限公司

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能源·水利
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11-20人
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私营·民营企业
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山西路67世界贸易大厦A2804